科技社创 | 爬壁机器人：和危险清洁说再见

在扫地机器人已经走入千家万户的今天，传统工业企业中仍然存在很多对作业工人十分危险的工种，例如俗称“蜘蛛人”的玻璃幕墙清洁工、远洋船舶的除锈工。他们要么承受着对高空的恐惧，要么承受着金属粉尘和噪音。

幸而当下AI与机器人技术突飞猛进，国内外已经有多家科技公司在研发特种清洗工作的智能机器人。北京黑蚁兄弟科技有限公司，经过多年潜心研发的低重量、高智能的黑蚁清洁机器人，已经可以解决特殊清洁场景中风险高、效率低的行业痛点，成功应用于高楼大厦的玻璃幕墙和光伏发电板的自动清洁。目前，黑蚁机器人已经进入试运行阶段。

爬墙机器人，是全世界研究了几十年才攻克的难题。因为小小的爬墙机器人，不仅要用到上百个传感器和数量众多的精密零件，还要解决如何分析、判断空间的软件问题。黑蚁兄弟为了解决机器人工作过程中数据处理的问题，利用了智能化算法技术和数据采集、存储、加工、挖掘分析等大数据技术。

在刘慈欣的科幻小说《中国太阳》里，主人公农村小伙水娃就是一名从事玻璃幕墙清洗的“蜘蛛人”，他在作业中掌握了良好的平衡力，也练就了一身胆量，后来因为机缘巧合被送到太空，清洁轨道反射镜，成为一名航天人。然而今天看来，这样的故事很难变成现实了，未来“蜘蛛人”的工作很可能会被这些不知疲倦的机器人所取代。但他们或许不必转行，因为机器人也需要由人来控制和维护，“水娃们”完全可以学习相关的技术，转型成为清洁机器人的维护者。

除了清洗玻璃幕墙，在海运业和修船业还有一项费时费力的危险工作，那就是为远洋船舶定期清除铁锈和被海水腐蚀的废油漆。以往的船舶清洗方式，需要十几名工人，通过搭载吊篮或者高空作业车，用高压喷枪进行除锈作业。传统的船舶清洗方式不仅运维费用高，而且由于手持喷枪会产生极大反冲力，工作环境粉尘多、噪音大，给作业人员的安全带来很大的隐患。

因此，为远洋海轮除锈成为了一些科技公司的重点攻关项目。去年10月，北京史河科技拿到国内首个船舶除锈机器人百余套订单。史河除锈机器人采用了超强磁吸材料及结构优化设计、柔性铰链及曲面自适应机构、化驱动单元、立面定位与导航算法等核心技术。

产品工作图　来源：史河科技

采用除锈机器人后，由工作人员遥控机器人进行除锈作业，单机可覆盖船舶整体90%以上作业区域，作业效率提升，费用降低，人员安全性亦得到保障。截至2020年4月，史河科技已服务7家船厂，参与40余艘远洋船舶的维护。

除了以上介绍的玻璃幕墙清洁和远洋船舶除锈外，自动喷涂、火电锅炉检测、风力发电机的叶片清洗、隧道管道检测等，都已经有了正在研发或正在工作着的机器人。随着未来永无止境的科技创新，服务于工业的机器品类会越来越多，人类危险劳动的机会必然会越来越少。